近未來的日本，政府頒布了名為《媒體良化法》的法令。其目標在於約束管理媒體擾亂社會風紀的不良行為，並允許特殊機關對違反該法的媒體訴諸武力。但是在過去的這些歲月裏，仍然有許多勇敢的人為了言論自由奔走呼告，從而獻出自己的生命。而旨在保護被“良化法”定為有害讀物的書籍、保障百姓閱讀自由的圖書館自衛組織圖書隊正是其中的佼佼者。歷經嚴苛的訓練和考驗，年輕女孩笠原郁（榮倉奈奈 飾）正式成為圖書隊的一員。高中時代，郁曾遭到媒體良化隊員的粗暴對待。關鍵時刻，一名日後被郁稱為“王子殿下”的圖書隊員幫她解圍，這一事件成為她加入圖書隊的重要原因。

軍銜為二等圖書正的堂上篤（岡田準一 飾）擔任新隊員的教官，他作風幹練，行事嚴厲，同時還擁有迷人的氣質。經過一番艱苦磨練，表現出眾的郁光榮成為令所有隊員都憧憬萬分的圖書特殊部隊的成員，並分在了堂上教官的麾下。在堂上班長、副班長小牧幹久（田中圭 飾）、一等圖書士手冢光（福士蒼汰 飾）和業務部圖書館員柴崎麻子（栗山千明 飾）的環繞之下，郁不斷積累學習圖書館業務以及相關的專業知識。殘酷的戰爭洗禮讓郁和堂上班長的信任不斷加深，而她也終於發現了堂上就是“王子殿下”這個事實。

這一日，圖書隊接到一項重要的任務，那就是擔任《圖書法規要覽》的安保工作。這本書即將在“藝術祭典”上展出，目前世界範圍內僅有一本幸存，作為自由的象征其無形價值彌足珍貴，此外更是圖書隊存在的根本經典。因此，圖書隊為了這本書煞費苦心，安保級別前所未有。與之相對，良化隊則磨刀霍霍，試圖對圖書隊以及“違禁書籍”予以致命一擊。而在這一過程中，手冢光的哥哥——效力於文部科學省手冢慧（松阪桃李 飾）則為他的“未來計劃”精心布下了險惡狡猾的陷阱，耐心等待獵物上鉤。憑借一腔熱血為了自由而戰的圖書隊，他們的命運將何去何從？