《原初系列》在1966年9月8日於美國全國廣播公司(NBC)首播,吉恩?羅登貝瑞製作,威廉?薛特納(William Shatner)、李奧納德?尼摩伊(Leonard Nimoy)、以及德佛瑞斯特?凱利(DeForest Kelley)所主演。它是一個描述一艘隸屬於星際聯邦(the United Federation of Planets)的星艦進取號(Enterprise,又譯為企業號/奮進號)上的航員以及他們「勇敢地航向前人所未至的領域」(To boldly go where no one has gone before)的冒險故事。在一開始它並不成功,收視率低而且廣告收入也不理想。然而,當這個節目第二季隱約出現了停播的惡兆時,忠實影迷們展開了一場前所未有的爭取運動,說服美國全國廣播公司繼續製作第三季。最後一集於1969年6月3日首播。該電視系列劇在日後各臺重播中受到驚人的歡迎。
為了將這第一個系列與日後其他系列作一個區分,這個系列在西方被稱為Star Trek: The Original Series(星際旅行:原初系列,在臺灣使用《星際爭霸戰》這個名稱﹐在七十年代的香港譯為《星空奇遇記》),縮寫為ST:TOS或TOS。
也就是最早的ST,為了和後來的劇集區別開國外Fans在其名稱後加了The Original Series,所以簡稱TOS,一共三季,開創了歷史的經典之作,電影版的1-6可以看作TOS的延續,電視劇版原班人馬。